-
西門子G120變頻器維修
-
西門子S110驅動器維修
-
西門子直流調速器維修
-
西門子觸摸屏維修
-
西門子PLC維修
-
西門子伺服驅動器維修
-
西門子S120維修
-
西門子數控系統(tǒng)維修
-
西門子電源模塊維修
-
西門子驅動模塊維修
-
西門子功率模塊維修
-
西門子伺服電機維修
-
西門子工業(yè)電腦維修
-
西門子工控機維修
-
西門子NCU維修
-
西門子PCU50維修
-
西門子CCU維修
-
其他系統(tǒng)維修
-
工控機維修
-
伺服電機維修
-
折彎機系統(tǒng)維修
-
海德漢系統(tǒng)維修
-
發(fā)那科系統(tǒng)維修
-
松下系統(tǒng)維修
-
三菱系統(tǒng)維修
-
力士樂系統(tǒng)維修
-
變頻器維修
-
觸摸屏維修
-
歐陸直流調速器維修
-
精密電路板維修
-
上海西門子變頻器維修
公司：上海渠利自動化科技有限公司
聯系人：王鳳國
手機：13524973468
電話：021-67896629
傳真：021-67671309
郵編：201615
郵箱：342518015@qq.com
地址：上海市新界路1號10幢B210廠房
聯系人：王鳳國
手機：13524973468
電話：021-67896629
傳真：021-67671309
郵編：201615
郵箱：342518015@qq.com
地址：上海市新界路1號10幢B210廠房
七大問題，伺服驅動器維修辦法說明
點擊次數：1592 更新時間：2020-11-24
伺服系統(tǒng)包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生確電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到確調速和定位等功能。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。
伺服驅動器維修：
1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。