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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過??；④控制設備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
二極管普遍的功能就是只允許電流由單一方向通過(稱為順向偏壓)，反向時阻斷(稱為逆向偏壓)。二極管可以想成電子版的逆止閥。二極管電路中，整流二極管的應用為常見。所謂整流二極管就是專門用于電源電路中將交流電轉換成單向脈動直流電的二極管。二極管符號及含義圖一普通二極管，個是國內標準的畫法;圖二雙向瞬變二極管;圖三分別是光敏或光電二極管，發光二極管;圖四為變容二極管;圖五是肖特基二極管;圖六是恒流二極管;圖七是穩壓二極管;二極管是一種具有單向導電的二端器件，有電子二極管和晶體二極管之分，電子二極管因為燈絲的熱損耗，效率比晶體二極管低，所以現已很少見到，比較常見和常用的多是晶體二極管。
單路232通信電路：三線方式，與上面的三級管搭的*等效。USB轉232電路：采用的是PL2303HX,價格便宜，穩定性還不錯。SP706S復位電路：帶看門狗和手動復位，價格便宜（美信的貴很多），R4為調，調試完后焊接好R4。SD卡模塊電路（帶鎖）：本電路與SD卡的封裝有關，注意與封裝對應。此電路可以通過端口控制SD卡的電源，比較完善，可以用于5V和3.3V。但是要注意，有些器件的使用，5V和3.3是不一樣的。